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數(shù)智襄化

Digital Intelligence

智能管板機器人

 


管板機器人

 

產(chǎn)品概述

  本系統(tǒng)適用于管子-管板的角焊,平焊;

  焊接接頭材質(zhì):碳鋼,不銹鋼;

  管材規(guī)格:管徑在10-80mm(標(biāo)配管徑φ10-50的鏡頭,φ50以上需要另購買其他鏡頭),壁厚在1-5mm之間;

  管板材質(zhì):碳鋼,不銹鋼;

  管伸出長度:角焊縫4-6mm;

  本系統(tǒng)主要目的是解決管板的無人化操作、高效TIG焊、一人多機控制,提高生產(chǎn)效率,降低勞動強度;

  本套系統(tǒng)由KUKA機器人、視覺系統(tǒng)、程控焊接電源、專用焊接機頭、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成;

  全套系統(tǒng)采用KUKA和華恒公司成熟的TIG焊接設(shè)備和工藝,保證高效、穩(wěn)定、可靠的焊接質(zhì)量

 

性能特點

  機器人首先通過激光測定槍頭距離管板的距離;

  機器人通過照相測得100*100mm范圍內(nèi)的每個管徑內(nèi)徑及外徑,如此多次照相可測得所有管子的具體位置,并進行后臺運算;

  機器人持管板焊槍準(zhǔn)確、快速到達每個管子所需位置

  焊接程序啟動,進行自動管板焊接,在焊接過程中,自動跟蹤開啟,確保全位置的順利焊接;

  機器人自動計算焊口數(shù)量,每焊接設(shè)定的焊口數(shù)時,報警人工更換鎢極;

  采用1KG/盤焊絲,機器人報警人工更換焊絲;

  整個焊接過程,無需人工干預(yù)(除換焊絲和鎢極外);

  1個人可管理3-4臺機器人的焊接;

 

 

技術(shù)參數(shù)

可焊材質(zhì)

碳鋼、不銹鋼、鈦合金(需選配托 罩)

可焊管徑(mm)

Φ10~Φ80 (標(biāo)配管徑中10-50的鏡頭,Φ50以 上需要另購買其他鏡頭)

管板形式

管伸出、管平齊、管內(nèi)縮

旋轉(zhuǎn)速度(rpm)

0.3~5.9

旋轉(zhuǎn)精度誤差

≤5%

焊炬傾角

0°~30°可調(diào)

弧長調(diào)節(jié)間距(mm)

20

最大送絲速度(mm/min)

1800

送絲精度誤差

≤5%

弧長精度誤差(v)

≤0. 1

保護氣體

氬氣

冷卻方式

水冷

冷卻流量(ml/min)

≥300

額定電流

300A 暫載率 60%

重 量(kg)

12(不含電纜)

 

 


智能管板機器人焊接系統(tǒng)

 

技術(shù)參數(shù):

TPR2000(外形尺寸mm)

4200*1340*3040

TPR3000(外形尺寸mm)

5000*1340*3940

焊接管子范圍(mm)

Φ10~Φ80(根據(jù)管徑大小配置相應(yīng)焦距的相機)

焊接電流(A)

5~500

焊接材質(zhì)

碳鋼、不銹鋼、鈦合金

接頭型式

管平齊、管伸出

焊接工藝

TIG自熔或加絲

保護氣

氬氣

焊具角度范圍

-10°~30°

焊絲直徑(mm)

Φ0.8~Φ1.0

鎢極直徑(mm)

Φ2.4、Φ3.2

焊縫焊接層數(shù)

多層焊接

焊接位置

全位置焊接

焊槍冷卻方式

水冷

 

 

概述:

  該設(shè)備是專門為管子管板焊接設(shè)計,采用先進精確的視覺定位控制技術(shù),實現(xiàn)真正無人操作的全自動管板焊接機器人,主要應(yīng)用于化工、各種換熱器、鍋爐、電廠、軍工和核電管板的全自動焊接。

 

性能特點:

    本系統(tǒng)適用于換熱器管板的平頭焊或角焊。

  本系統(tǒng)主要目的是解決管板的無人化操作、高效TIG焊、一人多機控制,提高生產(chǎn)效率,降低勞動強度。

  本套系統(tǒng)由TPR2000/TPR3000本體、視覺系統(tǒng)、500A程控智能焊接電源、專

  用焊接機頭、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、自動校正功能、槍頭自動弧長調(diào)整等組成。

  全套系統(tǒng)采用華恒公司成熟的自動化設(shè)備和工藝,保證高效、穩(wěn)定、可靠的焊接質(zhì)量。

 

 

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