數(shù)智襄化

智能管板機器人

管板機器人

產(chǎn)品概述

　　◎本系統(tǒng)適用于管子-管板的角焊，平焊；

　　◎焊接接頭材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼；

　　◎管材規(guī)格：管徑在10-80mm（標(biāo)配管徑φ10-50的鏡頭，φ50以上需要另購買其他鏡頭），壁厚在1-5mm之間；

　　◎管板材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼；

　　◎管伸出長度：角焊縫4-6mm；

　　◎本系統(tǒng)主要目的是解決管板的無人化操作、高效TIG焊、一人多機控制，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度；

　　◎本套系統(tǒng)由KUKA機器人、視覺系統(tǒng)、程控焊接電源、專用焊接機頭、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成；

　　◎全套系統(tǒng)采用KUKA和華恒公司成熟的TIG焊接設(shè)備和工藝，保證高效、穩(wěn)定、可靠的焊接質(zhì)量

性能特點

　　◎機器人首先通過激光測定槍頭距離管板的距離；

　　◎機器人通過照相測得100*100mm范圍內(nèi)的每個管徑內(nèi)徑及外徑，如此多次照相可測得所有管子的具體位置，并進行后臺運算；

　　◎機器人持管板焊槍準(zhǔn)確、快速到達每個管子所需位置

　　◎焊接程序啟動，進行自動管板焊接，在焊接過程中，自動跟蹤開啟，確保全位置的順利焊接；

　　◎機器人自動計算焊口數(shù)量，每焊接設(shè)定的焊口數(shù)時，報警人工更換鎢極；

　　◎采用1KG/盤焊絲，機器人報警人工更換焊絲；

　　◎整個焊接過程，無需人工干預(yù)（除換焊絲和鎢極外）；

　　◎1個人可管理3-4臺機器人的焊接；

技術(shù)參數(shù)

可焊材質(zhì)	碳鋼、不銹鋼、鈦合金(需選配托罩)
可焊管徑(mm)	Φ10~Φ80 (標(biāo)配管徑中10-50的鏡頭,Φ50以上需要另購買其他鏡頭)
管板形式	管伸出、管平齊、管內(nèi)縮
旋轉(zhuǎn)速度(rpm)	0.3~5.9
旋轉(zhuǎn)精度誤差	≤5%
焊炬傾角	0°~30°可調(diào)
弧長調(diào)節(jié)間距(mm)	20
最大送絲速度(mm/min)	1800
送絲精度誤差	≤5%
弧長精度誤差(v)	≤0. 1
保護氣體	氬氣
冷卻方式	水冷
冷卻流量(ml/min)	≥300
額定電流	300A 暫載率 60%
重量(kg)	12(不含電纜)

智能管板機器人焊接系統(tǒng)

技術(shù)參數(shù)：